周女士早早起床，收拾好了东西，行动自如的她开心地与医生护士打着招呼。“我今天就出院了，太谢谢你们了，我走起路来好久都没有这么轻松了！”

4月16日，关节外科自主开展了赣西地区首台智能骨科机器人辅助下的膝关节置换手术，周女士就是接受了手术的患者，术后当天，她就能自行扶着助行器下地行走，腿也能伸能弯，复查X片假体位置以及下肢力线也恢复得相当完美。今天，康复出院的她恢复情况良好，步态也已趋于流畅，一直困扰她的膝关节僵硬疼痛的感觉已经渐渐消失。

更精准、更稳定实现关节“智”换

今年66岁的周女士患有骨性关节炎，由于之前在其他医院进行的保守治疗的效果不够理想，无法减轻关节疼痛，行动也不便，于是来到江西省萍乡市人民医院就医。在经过认真讨论与周密评估后，关节外科团队决定为周女士制定一个较以往不同的、更为精准智能的方案——运用智能骨科手术机器人辅助开展膝关节置换术。

作为手术的主刀之一，关节外科副主任贾芝和介绍道，骨科手术机器人是辅助医生开展关节置换等多类骨科手术的先进设备。它的主体由机械臂台车和导航控制台组成，整个辅助系统包括手术规划软件、跟踪系统、手术器械以及与手术器械互动的机器人臂，通过这些高度精密的设备，手术过程的精确度可以达到新的高度。

术前，医生运用手术机器人对患者进行了膝关节CT三维重建，通过智能化图像与三维重建技术，为患者制定立体且精准化的治疗方案，实现对患者精准高效的规划。在手术过程中，凭借全程数字化导航的精确引导以及智能化人机互动的高效协作，主刀医生可以实现对手术精度的完美掌控，从而有效减少传统手术操作中可能出现的误差。由于手术创伤小，失血量少，术后，周女士当天即可下床行走。

手术机器人+3D打印技术打出组合拳

随着首台智能骨科机器人手术的成功，关节外科持续突破，两天后再次成功开展了首台机器人辅助下的全髋关节置换术。

来自萍乡市莲花县的61岁的朱女士两年前开始，两侧髋关节时常疼痛，活动不便。近半年右侧髋关节愈发疼痛，病情明显加重，关节的疼痛令她夜晚睡觉时辗转难眠，严重影响了女士的活动和生活质量。朱女士便来到我院就诊，经过相关的检查后，诊断为双侧先天性髋关节脱位III型、双侧髋关节骨性关节病，右侧股骨头缺血坏死，需要马上开展髋关节置换术。

髋关节置换的难点在于髋关节真臼的判断、髋臼杯安放的位置以及前倾、外展角度的精准把握。以往的手术的进行较为依赖医生的经验与手感，引入手术机器人参与后，它通过可量化的数据，术中运用机械臂执刀，从而提供更精准、稳定的手术操作，拓展医生脑、眼、手的能力，在它的辅助之下，误差可以降低到毫米级别。

除此之外，配合我院成熟的3D打印技术，在术前结合影像学资料将髋关节模型打印出来，可以更加清晰、直观地显示髋臼骨质缺损程度、关节假体的尺寸及放置的角度、深度。两项技术一并加持，为患者制定最合适最个性化的手术方案，确保手术效果达到最佳。同时，由于创伤小、出血少，还能减轻患者疼痛、缩短住院时间。在了解了智能手术机器人带来的好处之后，患者欣然接受。

目前，手术机器人只是作为主刀医生的辅助工具，并非机器人完全自主完成手术。从手术方案的制定，到手术过程中机械臂的细微转动，都需要医生进行周密的规划与操作，并且随时根据实际情况进行调整。精密智能的机器人与具有丰富经验的医生相互配合，才能产生强大的合力。

“使用机器人开展手术，机器人在手术过程中锁定截骨平面，精准控制截骨量和角度。机器人部分替代并延伸了医生的眼与手，提高了手术的安全性与精准度。另外，手术过程中组织损伤更小，术中出血量明显减少，术后患者舒适感更强，是智慧医疗建设的体现。”关节外科首席专家彭小龙主任医师介绍道。在骨科手术机器人的助力下，骨科手术在实现精准化、智能化、微创化、个性化上的目标上又迈出了坚实的一步。不久的将来，该院将实现脊柱手术及骨科创伤手术等骨科手术全覆盖。（林婧涵）